Nascosto alla vista del passante che percorre in automobile la strada provinciale della valle Staffora, il borgo medievale di Bagnaria è un piccolo gioiello che va osservato da lontano: esso si mostra in tutto il suo fascino se visto da ovest, oltre il torrente Staffora, oppure, come in questo caso, dall’alto. Il paese sorge su un piccolo poggio adiacente il suddetto torrente, e lì si sviluppano le vie parallele che si concludono con la chiesa e i ruderi del castello, posti sulla sommità del paese.